Proximální řada

od radiální k ulnární straně je složena z těchto kostí:
os scaphoideum, kost loďkovitá (lat. scapha, člun)
- na radiální straně,
os lunutuni, kost poloměsíčitá - uprostřed,
os triquetrum, kost trojhranná - ulnárně,
os pisiforme, kost hrášková - připojená palmárně
k os triquetrum.
Distální řada
od radiální k ulnární straně je složena z těchto kostí:
os trapezium, kost mnohohranná větší (os multangulum
majus) - proti palci,
os trapezoideum, kost mnohohranná menší (os
multangulum minus) — proti druhému prstu,
os capitatum, kost hlavatá - proti třetímu prstu,
os hamatum, kost hákovitá - proti čtvrtému a pátému
prstu.
Každá ze zápěstních kostí má charakteristický
tvar a vztah k sousedním kostem - obojí je patrné na
obr. 254 a 255. Všechny zápěstní kosti (mimo os pisiforme)
mají rovnější hřbetní plochy s otvory pro
vstupy cév; dlaňové plochy jsou mírně vypouklé;
boční, proximální a distální strany nesou kloubní
plošky pro styk se sousedními kostmi.
Karpální kosti jsou charakteristicky utvářeny,
což se uplatňuje v konfiguraci celého karpu.